杰瑞斯智能喷涂机器人系统结构与喷涂工艺

【JERRYS ROBOT】

一、自动喷涂机器人系统结构

  1、对于空气喷枪和静电转杯喷涂，自动喷涂机器人可以直接修改喷漆量、雾化控制压力、喷涂范围控制压力等喷涂参数，大大提高了喷涂过程控制的效率。

  2、从安全、可靠、高效的角度设计了自动喷涂机器人控制器。内部模块化设计结构，使功能升级和维护更加方便。对于喷雾应用，内部有一个垂直空气净化控制模块，其示教面板也是防爆的。

  3、自动喷涂机器人的喷涂控制柜通过标准模拟输出模块控制喷射量、喷射范围、雾化等喷涂参数

  4、自动喷涂机器人闭环控制系统能自动调节流量，提供稳定的液体流量和良好的最终质量。集成微动变色阀减少了变色时间和浪费。

  5、所设计的自动喷涂机器人喷涂应用软件可以灵活地应用于工作程序中。预设的喷涂参数包括喷漆量、雾化控制压力和喷涂幅度控制压力。利用该功能，可以在不需要输送链实际运行的情况下对在线跟踪程序进行测试，从而提高教学效率。

  6、智能喷涂机器人基本配置如下：机器人本体，自动喷涂工艺控制系统，自动喷控系统，供漆系统，涂料自动配比混合系统，PLC控制系统，同步跟踪系统，工件自动识别系统，机器人自动调用程序，自动清洗自动换色功能，安全互锁控制，周边配套安装设备，机器     人地轨移动滑台，自动喷涂旋转台，静电喷枪或者静电旋杯等主要硬件配置。

二、采用自动喷涂机器人喷涂优势

   1、柔性大、工作范围大大；

   2、提高喷涂质量和材料利用率；

   3、易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间；

   4、设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。该自动喷涂机器人具有精度高、灵活性好、智能化等优点。另外，在机器人涂装过程中，可以对机器人进行检测、控制、优化、调度、管理和决策，从而提高产量，提高质量，降低成本，

     减少资源消耗和环境污染。同时，也是工业自动化水平的高体现。

三、涂装常见喷涂工艺有以下几种：

1、辊涂

辊涂是以转辊作涂料的载体，涂料在转辊表面形成一定厚度的湿膜，然后借助转辊在转动过程中与被涂物接触，将涂料涂敷在被涂物的表面。辊涂适用于平面状的被涂物，广泛应用于金属板、胶合板、布与纸的涂装，特别适用于金属卷材涂装。

2、空气喷涂（喷枪加压缩空气）

空气喷涂是目前油漆涂装施工中采用得比较广泛的一种涂饰工艺。空气喷涂是利用压缩空气的气流，流过喷枪喷嘴孔形成负压，负压使漆料从吸管吸入，经喷嘴喷出，形成漆雾，漆雾喷射到被涂饰零部件表面上形成均匀的漆膜。

3、静电喷涂

   静电喷涂分液体静电喷涂，粉末静电喷涂，其原理是利用高压静电电场使带负电的涂料微粒沿着电场相反的方向定向运动，并将涂料微粒吸附在工件表面的一种喷涂方法。静电喷涂设备由喷枪、喷杯以及静电喷涂高压电源等组成。液体静电喷枪分手动水性、油性静电喷枪，自动水性、油性静电喷枪，水性、油性自动静电旋杯雾化器等，供漆系统一般分低压涂料输送压力桶或者隔膜泵，高压柱塞泵供漆系统，涂料自动配比混合系统，自动换色控制系统，杯头自动清洗控制系统，精密流量闭环控制系统，齿轮泵精密流量控制系统等喷涂。

4、电泳喷涂

   电泳涂装(electro-coating)是利用外加电场使悬浮于电泳液中的颜料和树脂等微粒定向迁移并沉积于电极之一的基底表面的涂装方法。电泳涂装的原理发明于是20世纪30年代末，但开发这一技术并获得工业应用是在1963年以后，电泳涂装是近30年来发展起来的一种特殊涂膜形成方法，是对水性涂料最具有实际意义的施工工艺。电泳工艺分为阳极电泳和阴极电泳。若涂料粒子带负电，工件为阳极，涂料粒子在电场力作用下在工件沉积成膜称为阳极电泳；反之，若涂料粒子带正电，工件为阴极，涂料粒子在工件上沉积成膜称为阴极电泳电源涂装工艺一般应用于汽车车身的前处理底漆防锈车身底漆，全方位无死角的一种电泳工艺，具有水溶性、无毒、易于自动化控制等特点，迅速在汽车、建材、五金、家电等行业得到广泛的应用。

5、高压无空气喷涂

   也称无气喷涂，是指使用高压柱塞泵，直接将油漆加压，形成高压力的油漆，通过手动或者自动喷枪喷出枪口形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面）的一种喷涂方式。相对于有气喷涂而言，漆面均匀，无颗粒感。由于与空气隔绝，油漆干燥、干净。无气喷涂可用于高粘度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。比如：钢箱桥梁防腐喷漆，轮船船舶的防腐喷漆，工程机械行业，桥梁铁路垫板或者减震支座的防腐喷漆，根据机械类型，也分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷喷涂机等多种。根据不同的喷涂工艺，选择不同的喷涂方式，智能喷涂机器人应用是未来发展的趋势。