杰瑞斯智能喷涂机器人手持拖动免编程

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JERRYS ROBOT  JRS-GR630ST 防爆手持拖动机器人

手持拖动示教喷涂机器人本体&控制柜&示教器介绍

JRS-GR630ST机器人是6轴电控机器人,可执行自动喷涂工作,特别适合对木制品,金属件,塑料件的喷涂系统而设计。

本机器人具备手持拖动示教与点对点编程的双重功能。就手持拖动示教功能而言,操作者指令需要的喷涂轨迹,电脑控制系统存储并输出相关动作,重新生成程序,较之前速度相同或略快略慢一点。借助程序系统,在手持拖动示教过程中也可以完成多种喷涂程序的建立快速控制。

就点对点系统而言,编程包括检测与运行,借助一个预置软件,平面中可生成关键集合点用于喷涂。对于关键点与运行参数,任何时刻都可进行调整。存储管理编程,主要借助笔记本电脑集成控制体系,通过数字代码在有备份的元件发出指令,然后通过标准键盘快速报高系统或远程遥控,来实现手动选择。

一、硬件系统配置:

工控机配置Intel Atom N270 1.6 GHz的处理器。

工控机基于Windows XP提供了操作接口的管理,机器人轨迹的计算和逻辑PLC,通过子系统“实时”的使用。

机器人各轴的位置和速度控制由内部DSP数字驱动,每400微秒能够提高轴配额。

用户界面可以显示在配有英特尔PXA270416MHz处理器和Windows CE操作系统的的移动面板上。

采用“远程桌面”技术,通过以太网通讯。

机配备高品质的闪存卡为存储数据。Flash卡内存由用户配置。使用USB接口备份程序

二、双重示教器功能:

这个编程器配置一个6.5英寸TFT彩色显示屏(触感屏幕),其分辨率是640X480,而且它带有一个三位安全装置“dead man”:一个为点对点编程, 另一个为急停开关和钥匙切断触感屏幕功能。

对于编程,显示器可以被用作键盘,键盘可以频繁的使用和3个维度的模拟操纵。移动式操作盘配置1根10米长的线缆(靠近机器人)。

三、软件配置 

ü 通过用操作杆移动机器人手腕来进行自学习编程。

ü 用移动式操作盘进行点对点编程。

ü 在自学习编程和点对点编程的程序执行期间的加速和减速。

ü 对固定部件的自学习编程和点对点编程,可以在线跟踪移动执行该程序。

ü 点对点编程的测试功能,可以执行向前向后的指令来控制记录的点。

ü 喷枪清洗的自动程序。

ü 通过以太网通讯的连接终端的接口。

ü 错误指示警报诊断的显示和每日错误日志。

ü 生产报告:开始日期和时间,结束日期和时间,产品数量,喷涂产品的数量。(预设情况下) 

四、修改程序的特性

运行速度1-200%

l 调整喷雾距离

机器人直角坐标(XYZ)系可选

l 可自动控制雾化空气和成形空气(可选)

实现自动换色(可选)  

五、外部连接 

通过远程PLC连接I/O

l 终端设备的以太网连接

l 程序备份的以太网连接

l 远程网络协助(可选) 

六、实时自学习(示教)

该系统允许直接对物块进行编程。操作员可使用机器臂/腕上及连接与控制面板的控制杆对物块进行实时喷涂。其一显著的优势在于通过观察物块的最终喷涂结果,操作员可实时修改或修整喷涂周期。

控制杆可进行如下操作:启动/停止程序,保存程序,喷枪开启/关闭、转台设备控制以及模型依赖,因此对于机器人的编程操作,一名操作员即可完成。

l 编程时间需与喷涂周期保持一致。一般情况下,根据工件的不同,会有几分钟的误差。因为编程示教时是以低速运行的,所以在进入自动状态后,速度可根据实际的需求进行调整,进而减少喷涂的操作时间。

七、手持示教机器人发展优势:

Ø 快速编程

Ø 无需操作经验,一人可做多工作;

Ø 易学易懂,一天就可以学会;

Ø 支持在工件运动中的自动编程;

Ø 基于机器人的可重复性和高精度,工件的生产质量可控;

Ø 可使用普通喷枪和静电喷枪信号互锁控制;

Ø 机器人无需点对点示教编程;

Ø 可使用任何油漆,无论是水性漆还是溶剂漆,或有色漆和透明漆或者粉末均可;

Ø 在机器人工作范围内,工件可以是任意形状,都可以根据人工喷涂方式模拟轨迹路径;

Ø 程序只需要少量的改动,就可以集成入现有的设备当中。

八、机器人系统构成:

关节型机器人控制系统 构成:

贝加莱移动式面板、X20系统CPU模块系列、工控机APC620、X20IO和伺服控制器通过实时以太网POWERLINK进行连接通讯。

  九、关节型机器人控制系统 特点:

高性能的工控机作为主控制器,内置Windows与实时系统,确保系统开放和可靠

n 支持多通道机器人互联,便于机器人组网

整体硬件平台并支持第三方硬件产品

集成统一的软件开发平台,节约30%开发时间

n 成熟的正逆解变换库,并支持用户自定义算法

n 机器人语言及软件界面可自由配置

n 力矩前馈算法,有效解决前端手臂抖动问题

n 机器人示教功能

n 轴数易扩展,例如变位机等

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苏州杰瑞斯智能机器人有限公司,主要以智能涂装设备的设计制造及喷涂机器人系统集成,并与ABB、川崎、安川、发那科、意大利CMA、赛摩爱普等进口涂装EX认证喷涂机器人厂家建立长期合作伙伴,公司依据多年的涂装行业成功的集成经验,将涂装EX认证喷涂机器人,往复喷涂机,涂装成套设备,非标喷涂设备,国产通用喷涂机器人等集成设计、制造、安装、调试、售后服务于一体的涂装喷漆、喷粉、喷砂、喷锌、电弧喷涂等行业整体规划设计制造的综合性单一的企业,杰瑞斯智能机器人公司刚进入起步阶段,却拥有一支年轻充满活力的有志青年,从事涂装行业经验丰富的技术精英团队及销售、售后服务团队。 公司服务范围涉及:海油钢构平台、石油钻探具、工程矿山机械、钢箱桥梁、船舶甲板、....
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